Datum narození knížete Jaromíra není přesně známo, ale předpokládá se, že se narodil okolo roku 970 knížeti Boleslavu II. a kněžně Emmě. Kníže Jaromír zemřel 4. listopadu 1035, kdy byl zavražděn vrahem, pravděpodobně najatým Vršovci. Jeho smrt popisuje Kosmas takto: „Kochan poslal svého kata, a když onen slepec, sedě na záchodě v hodině noční, vyprazdňoval břich, proklál ho ostrým oštěpem […]